弹簧是指在施加力时储存能量的任何柔性物体，然后释放该能量以执行功能。尽管^明显的弹簧类型是沿其长度均匀直径的均匀盘绕的金属丝，但各种形状和尺寸的弹簧种类繁多。
  
  简单的非卷簧在过去的很长一段时间里都一直在使用，早期的应用将包括弹簧网罗，这些网罗被用于捕获食物，网罗是由一根固定在触发杆上的绳索或绳索制成的，然后将它连接到柔软，可弯曲的树苗上。触发杆的移动允许幼树施加力量并执行将被捕食的猎物提离地面的预期动作。
  
  公元前3世纪更先进的金属加工（青铜时代）设计了弹簧镊子。一个过程是为了制作一个“弹簧青铜”，目的是将其应用于军事战术。虽然他们基于弹簧的设计不足以实现其预期目的，但在下个世纪，另一个弹射工程师成功地构建了一个有效的发射装置。